由于行星齒輪減速機傳動系統(tǒng)具有旋轉和旋轉的行星齒輪，振動信號不僅包括太陽輪、行星齒輪、內齒圈和行星齒輪架的轉動頻率，還包括它們之間的嚙合頻率。

    另外，上述頻率的倍頻與振動信號的其他部分疊加。通常，傳感器安裝在齒圈上或連接到殼體上以收集振動信號。嚙合點相對于太陽齒輪，行星齒輪和齒輪副的位置隨行星齒輪架的旋轉而變化，因此，改變了嚙合點與傳感器之間的振動傳遞路徑。時變傳輸路徑對振動測試信號產生幅度調制效應，進一步增加了信號的復雜性。

    考慮到行星齒輪系統(tǒng)的這一特性，適用于不同結構的行星齒輪減速機的振動信號模型是進一步分析的基礎。國內外許多學者根據行星齒輪減速機的一些特點建立了相應的信號模型和加工方法。