行星齒輪減速機以體積小，結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高、承載能力大等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用在起重機等吊裝作業(yè)設(shè)備上，并等到了廣大用戶好評。

    內(nèi)齒圈、行星輪和太陽輪在傳動嚙合過程中，根據(jù)加工精度等級不同，會有一定的傳動間隙，從輸入端到輸出端會產(chǎn)生較大的累計傳動間隙。起重機在高空作業(yè)時，由于底盤制動的回轉(zhuǎn)減速機有輸出回轉(zhuǎn)間隙，而產(chǎn)生自由曠量，造成起重機大臂有一定的擺動。那么對高空精準作業(yè)來說，影響起重機精準吊裝的工作效率。

    目前減小減速機的輸出自由曠量，一是控制行星架和太陽輪靜連接無行星齒輪嚙合的間隙，二是控制內(nèi)齒圈、行星輪、太陽輪的加工精度等級，減小行星齒輪傳動的嚙合間隙。三是控制減速機輸出齒輪與起重機回轉(zhuǎn)支撐的嚙合間隙。經(jīng)驗證，采取以上措施取得了一定的效果，起重機大臂高空作業(yè)時，大臂擺動幅度明顯減小。