減速器主要由齒輪或蝸桿、軸承、軸、齒輪箱體及附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：1）粘合齒輪、傳動(dòng)軸及軸承組合；2）齒輪箱體；3）其他減速器附件。

   齒輪、軸及軸承組合如果軸的直徑為d，齒輪的齒根圓的直徑為df,,當(dāng)df-d≤6～7mn 時(shí),且齒輪直徑與配合的軸的直徑相關(guān)不大時(shí)，往往將小齒輪與軸制成一體，而當(dāng)df-d＞6～7mn時(shí)，應(yīng)采用齒輪與軸單獨(dú)設(shè)計(jì)并通過鍵進(jìn)行連接，在軸的設(shè)計(jì)方面利用軸肩、軸套、密封及軸承端蓋進(jìn)行軸向固定，保證軸承與軸在水平及軸向方面的精度。

   軸承的選用類型往往考慮到載荷的大小、方向及性質(zhì)，當(dāng)減速機(jī)承受徑向載荷及很小的軸向載荷時(shí)，往往選用深溝球軸承，徑向載荷較大且軸向載荷不大，往往選用圓柱滾子軸承，當(dāng)減速機(jī)承受較大的徑向載荷及軸向載荷時(shí)，往往選用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承。當(dāng)減速機(jī)僅承受軸向載荷時(shí)，應(yīng)選用推力軸承等。